为期四天的第19届机器人世界杯大赛激战正酣,在今年的比赛中,中国的高校和科研团队不仅广泛组团参赛,而且提出了新的比赛项目,参与了新的竞赛规则的制定,搭建起了一个中国人自己的赛场。
记者 刘雪瑶 在今天的赛场上有一个特殊的区域,就是我现在所处的这个叫服务机器人标准测试竞赛区域,在这个区域的四周,我们可以看到有一套完整的运动捕捉系统,通过这个运动捕捉系统,可以精准地捕捉到机器人的运动轨迹,从而改变了以往由人眼观察、人来打分的传统评判模式。
由图书馆VIP牵头提出的服务机器人标准测试,既是机器人世界杯举办19年来一个崭新的项目,也是崭新的研究课题。利用这套系统,将有望解决机器人产业化后批量检测的难题。与此同时,这个竞赛项目还第一次对参赛机器人的硬件成本提出了限制的要求,所有服务机器人移动平台基础控制部件和感知部件的总造价不能超过15000元人民币,仅相当于以往同类平台成本的1/4。
第19届机器人世界杯服务机器人标准测试项目 负责人 吴锋:在服务机器人的工业应用上,它其实是一个创举性的活动,其实就是一个从量变到质变的一个飞跃。这样(为)服务机器人推向千家万户和推向各种工厂或者是实际的产业化应用,奠定了一个比较良好的基础。
服务机器人标准测试第一次成为竞赛项目,就吸引了中国、日本、美国等代表国际顶尖水平的十多支队伍参加比赛,成为本届赛事的最大亮点。除了开辟新的赛场,在本届大赛的各个项目上,来自中国的高校和科研团队还广泛参与了新规则的制定。
记者 刘雪瑶 我身后正在进行的是类人组机器人足球赛 与往年不同的是 今年赛场上的草坪采用的是仿真草坪 同时足球也比往年要大了很多 最重要的是 今年球门的颜色变成了白色 这给通过颜色来进行识别判断的机器人创造了更大的挑战。
凭借技术上的优势,在今天上午举行的足球机器人类人组1/8决赛上,浙江大学-南江机器人“舞者”球队轻松战胜了德国柏林参赛队。
德国Funanoids机器人足球队 队员 Bernoth:我们的对手是中国“舞者”球队 他们在这种仿真草坪上走得更好 他们队比我们队快 所以他们进球了。
而作为连续两届世界杯足球机器人小型组的冠军,“舞者”球队当仁不让地成为了规则制定者之一。
浙江大学-南江机器人“舞者”球队队员 余冬冬:我们有老师或同学参加了技术委员会,每年这个时候,他们会组在一起讨论一下明年的规则的安排,对整个类人组或者小型组这种比赛的规则进行一个push(推动)。
今年,机器人世界杯赛共有来自全球的180多支顶级球队参赛,其中中国参赛队伍达到了近50支,不仅数量众多、涵盖了绝大多数的比赛项目,而且在服务机器人、足球机器人小型组等领域的技术优势也非常明显。
2015机器人世界杯中国委员会 主席 陈小平:服务机器人精确测试,这个项目是由中国学者发起我们希望以此为起点,不断地在发展中国机器人科研水平的同时,加快产业化的步伐,同时也搭建由中国人牵头的机器人的赛场。
安徽卫视2015-07-22 http://www.ahtv.cn/c/2015/0722/00558449.html