本报讯　记者昨日从中科大获悉，在刚刚结束的第18届Robo Cup机器人世界杯比赛中，该校自主研发的“可佳”智能服务机器人荣获冠军。这是我国服务机器人首次在国际服务机器人标准测试中排名第一，标志着我国服务机器人研发取得历史性突破。

据了解，第18届Robo Cup机器人世界杯及学术大会于7月19日~25日在巴西举行，来自40多个国家和地区的500多支队伍参加了这一国际最大规模、最高水平的机器人竞赛。其中，家庭机器人比赛于2006年创立，迅速成为服务机器人核心技术和整机性能的年度标准测试。比赛分主体技术评测和决赛两个部分，其中主体技术评测包括9项测试，全面评测服务机器人的各项关键技术和整机性能；决赛是一个单独的开放测试，由各队自由发挥。

在本次比赛中，中科大在多机器人2D仿真比赛中蝉联冠军，已连续十年保持世界冠、亚军（5冠5亚），创造了新的历史。此外，中科大还获得多机器人2D仿真比赛“自由挑战”赛第一名。

在“可佳”出征前，去年年底，本报记者在中科大看到“可佳”首秀家政服务的场景，其“高智能”和憨憨的动作，引起了观赏者的阵阵惊呼。中科大计算机学院陈小平教授当时说，“‘可佳’最聪明的是，他可以看着说明书，操 作微波炉。”

在世界杯比赛年度服务机器人标准测试中，中科大“可佳”智能服务机器人更是表现突出，先后在5项测试中夺得全场最高分，并在“餐馆服务”测试中获得历史上唯一的满分。“可佳”机器人在主体技术评测中获得总分8555分，领先第二名3600多分，显示了超群的技术水平。

在随后举行的决赛环节中，两台“可佳”机器人表演了合作开瓶盖的高难任务，机器人感知和行动极为准确，一气呵成，获得了94分（决赛满分为100分），这是本届决赛全场最高分，也是历史最高分。最后，经过激烈争夺，“可佳”机器人毫无悬念地夺得服务机器人比赛冠军，荷兰埃因霍温理工大学获得第二名，曾获三届冠军的德国波恩大学获得第三名。

另悉，本届多机器人2D仿真比赛采用了新赛制，对中科大技术风格形成了多方面的限制。然而，中科大“蓝鹰”队依靠基础研究和工程研发的深厚积累，以不变应万变，发挥稳健，连战连捷，蝉联冠军。

合肥日报2014-7-28  （蒋家平 记者 刘标） http://epaper.hf365.com/hfrb/html/2014-07/28/content_21015.htm