晨报讯 让机器人批量走进家庭,降低成本是必备的手段之一。为此,中科大启动了“可佳低成本移动平台”(以下简称“可佳平台”)项目。这个“平台”是统一制造机器人的“躯干”,先具备行走、识别、交流等基本属性。
此次“可佳低成本移动平台”作为中科大“蓝鹰队”的新成员第一次亮相机器人世界杯。它参加的项目也是本届机器人世界杯首设的项目,为机器人精准测试。
比赛现场,为了考察机器人的行走、避障等能力,特设了高约3厘米的“门槛”,它们要能平稳地跨越门槛才能拿到高分。另外,还能看到四个高约两米的“门框”,门框上有可升降的护栏,机器人遇到护栏要能够准备避让并规划其他路线。19日,来自中科大组委会的成员介绍,“可佳平台”在移动过程中精度可达毫米级。
最为关键的是,“可佳平台”还是个“大力士”,它能负载最高40公斤而不影响移动的稳定性,“这也是可佳平台强于对手的地方。”
据了解,“可佳平台”有良好的可扩展性,支持各种软硬件功能的扩展。在该平台上进行二次开发,扩展不同的软硬件功能,可以快速实现各种不同的服务机器人产品的研发,有效提高服务机器人研发效率,大幅降低研发和产品成本。与可佳三代服务机器人底层平台相比,可佳低成本移动平台的硬件成本降低了75%。
晨报记者 刘淑 实习生 王文钦 江淮晨报2015年7月21日
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